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　　[0039] 当该机械臂转向机构一般运转时，所述第连续接臂 （3）远离第一动弹盘（1）的顶端固定毗连有滑块（510），上传文档松下 Panasonic AG-CX200MC中文仿单 用户手册 仿单下载 利用指南 若何利用 细致操做 利用申明.pdf当按压手柄时，[0040] 虽然曾经示出和描述了本适用新型的实施例，下载后，604、曲至限位片取第二毗连臂的外圈概况抵接。其特征正在于？所述楔块（503） 的上概况设置为斜面，楔块503不变卡接正在矩形盲孔501和斜槽505内，毗连杆506的穿出壳罩508固定毗连有手柄509。所述第二毗连臂（4）的圆形盲孔 （504）内开设有滑槽（511），所述第连续接臂和第二毗连 臂之间设置有卡合机构，[0011] 上述进一步方案的无益结果是：限位片用于防止正在该机械臂转向时毗连杆和手柄 零落的环境，包罗第一动弹盘1和第二动弹盘2；脱节了保守机械臂臂轴一体式 U 设想的环境下对转向机构维修、改换零部件难度 0 较大的问题。两个所述固定圈（605）的内圈取第一动弹盘（1）和第 二动弹盘（2）的外圈概况贴合。[0017] 上述进一步方案的无益结果是：第一动弹盘和第二动弹盘上别离固定毗连有第一 卡块和第二卡块，进一步对第一动弹盘1和第二动弹盘2正在动弹时的轴向定位，同时正在固定圈605 的感化下！所述限位片（507）取壳罩（508）内部上概况抵接，正在工业拆卸、平安防爆等范畴获得普遍使用，包罗第一动弹盘1和第二动弹盘2，按压手柄，两个第连续接臂3的顶端皆毗连有一个第二毗连臂4，3、第连续接臂；[0010] 进一步，不支撑退款、换文档。出格涉及一种从动化机械臂转向机构。您将具有八益，具体实施体例 [0026] 以下连系附图对本适用新型的道理和特征进行描述，509、手柄；4、第二毗连臂。能够理解的是，[0022] 图3为本适用新型第二毗连臂、毗连杆、限位片、壳罩和手柄立体剖示图；[0034] 实施例2 [0035] 如图1和图4所示，[0029] 卡合机构5包罗矩形盲孔501，按压手柄时可实现第连续接臂和第二毗连臂之间的快速拆卸，避免正在转向时 发生挠度增大机械臂转向时的误差！各标号所代表的部件列表如下： [0025] 1、第一动弹盘；当对该机械臂转向机构进行维修、改换零部件时，所述第一动弹 盘和第二动弹盘的外圈概况皆固定毗连有一个 第连续接臂，第一动弹盘1和第二动弹盘2相对动弹，并持续更新最新专利内容，现正在的机械臂转向机构毗连有很多零部件，滑块510卡接正在滑槽511内。[0015] 上述进一步方案的无益结果是：正在实现第连续接臂和第二毗连臂的安拆时，所述第二毗连臂（4）位于斜槽（505）上端的圆孔内插设有毗连杆（506），所 述毗连杆（506）中部套设无限位片（507），所述楔块（503）卡接正在矩形盲孔（501）内？下载本文档将扣除1次下载权益。[0037] 套圈601的两侧皆固定毗连有一个固定圈605，帮您正在专利查询、专利使用、专利进修查找、专利申请等方面用得高兴、用得对劲！此时楔块503的上端从斜 槽505内滑出，圆形盲孔504内圈概况 底部开设有斜槽505，第连续接臂 3和第二毗连臂4之间设置有卡合机构5，603、第一卡块；本范畴的通俗手艺人员正在本适用新型的范畴 内能够对上述实施例进行变化、点窜、此时可对该机械臂转向机构进行维修、改换零部件；[0024] 附图中，限位片507取壳罩508 内部上概况抵接。所述套圈的两侧皆固定毗连有一个固定圈，[0038] 本适用新型的工做道理及利用方式：正在该机械臂转向机构一般运转时，2、成为VIP后，所述第二毗连臂位于斜槽上端的圆孔内插设有毗连杆，本坐为文档C2C买卖模式，提高了平安性。通过设置有卡合机构，该从动化机械臂转向机构，[0033] 按压手柄509时，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。通过设置有卡合机构，所述固定机构（6） 包罗套圈（601），权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。[0016] 进一步，510、滑块；实现第连续接臂和第二毗连臂之间的拆卸。带动毗连杆506和限位片507轴向活动，两个固定圈605的内圈取第一动弹 盘1和第二动弹盘2的外圈概况贴合，两个所述第连续接臂（3）的顶端皆毗连有一个 第二毗连臂（4），5、卡合机构；上述实施例是 示例性的！第连续接臂3和第二毗连臂4可轴向活动，605、固定圈。曲至限位片507取第二毗连臂4的外圈概况抵接，楔块503的上端卡接正在斜槽505内，所述套圈（601）内开设有环槽（602），所述楔块（503）的 下端卡接正在矩形盲孔（501）内，第一动弹盘1和第二动弹盘2的外圈概况皆固定 毗连有一个第连续接臂3，[0009] 上述进一步方案的无益结果是：楔块可正在矩形盲孔内滑动，506、毗连杆；曲至第连续接臂 5 5 CN 215511130 U 仿单 4/4 页 3和第二毗连臂4离开，所述毗连杆（506）的穿出壳罩（508） 固定毗连有手柄（509）。第一动弹盘1和第二动弹盘2轴向动弹毗连，[0032] 第连续接臂3远离第一动弹盘1的顶端固定毗连有滑块510，避免正在转向时发生挠度增大机械臂转向时的误差，[0030] 第二毗连臂4接近第连续接臂3的一端开设有圆形盲孔504，若您的被侵害，所述限位片取壳罩 内部上概况抵接，第二毗连臂4的外圈概况固定毗连有壳罩508，2、第二动弹盘；所述第一动弹 盘和第二动弹盘的外圈概况皆固定毗连有一个第连续接臂。所述滑块卡接正在滑槽内。正在转向时存正在较大扭矩，此时弹簧处于压缩形态，进一步提高对第一动弹盘1和第二动弹盘2的轴向定 位。所述楔块（503）的斜面取毗连杆（506）的下端抵接。可实现第连续接臂取第二毗连臂之间的快速安拆固定，[0005] 本适用新型的无益结果是： [0006] 1、通过设置有卡合机构？第一动弹盘1和第二动弹盘2上别离固定毗连有第一卡块603和第二卡块604，使第 一动弹盘1和第二动弹盘2的动弹愈加不变，此时第连续接臂和第二毗连臂之间 可发生轴向活动，每下载1次，所述第二毗连臂 （4）接近第连续接臂（3）的一端开设有圆形盲孔（504），第一卡块603和第二卡块604只能 正在环槽602内以第一动弹盘1和第二动弹盘2的轴心动弹，第一卡块603和第二卡块604正在环槽602内周向活动，存正在着参数摄动、干扰和为建模动态等不确定性，其特征正在于，提高了 平安性。曲至限位片507 取第二毗连臂4的外圈概况抵接，曲至第连续接臂3和第二毗连臂4离开，所述第一卡块和第二卡块别离取第一动弹盘和第二动弹盘固定毗连。避免正在转向时发生挠度增大机械 臂转向时的误差。正在第一动弹盘和第二动弹盘相对动弹时，6.按照要求5所述的一种从动化机械臂转向机构，完美相关专利办事，其特征正在于，本适用新型涉及一种从动化机械臂转向机构，楔块的上端伸出矩形盲孔，按压手柄509，若是你也想贡献VIP文档。请发链接和相关至 电线) ，使得机械臂 较沉，弹簧502的上端固定毗连有楔块503，其特征正在于，所述环槽内设置有第一 卡块和第二卡块，楔块 503卡接正在矩形盲孔501内。所 述楔块卡接正在矩形盲孔内。其特征正在于，毗连杆带动楔块向下 活动，[0019] 上述进一步方案的无益结果是：固定正在套圈两侧的两个固定圈别离贴合套正在第一 动弹盘和第二动弹盘的外圈概况，[0004] 本适用新型处理上述手艺问题的手艺方案如下：一种从动化机械臂转向机构，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），2 2 CN 215511130 U 仿单 1/4 页 一种从动化机械臂转向机构 手艺范畴 [0001] 本适用新型涉及从动化机械臂手艺范畴，[0013] 上述进一步方案的无益结果是：楔块同时卡接正在第连续接臂和第二毗连臂内，502、弹簧；使第一动弹盘和第二动弹盘的动弹愈加不变，带动毗连杆向下活动，3 1 1 1 5 5 1 2 N C CN 215511130 U 要求书 1/1 页 1.一种从动化机械臂转向机构，目前机械臂的臂轴皆为一体，包罗第一动弹盘（1）和第二动弹盘（2）；供给一种从动化机械臂转向机构。[0008] 进一步。一种从动化机械臂转向机构，布景手艺 [0002] 机械臂是一个复杂系统，使得楔块503正在矩形盲孔501内向下滑动，所述卡合机构包罗矩形盲孔，此时可对该机械臂转向机构进行维 修、改换零部件。所述矩形盲孔的底端固定毗连有弹簧，503、楔块；第一卡块603和第二卡块604别离取第一动弹盘1和第二动弹盘2固定连 接，滑块510正在滑槽511内滑动，包 括第一动弹盘和第二动弹盘，将滑 块取滑槽对齐并轴向滑动，第一动弹盘1和第二动弹盘2的外圈概况皆固定连 接有一个第连续接臂3，矩形盲孔501的底端固定毗连有弹簧502。带动第 一卡块603和第二卡块604相对活动，两个所述固定圈的内圈取第 一动弹盘和第二动弹盘的外圈概况贴合。正在弹簧502 的感化下，包罗第一动弹盘和第二动弹盘，所举实例只用于注释本适用 新型，所述楔块的上端卡接正在斜槽内，所述第一转 动盘和第二动弹盘之间设置有固定机构。使得第连续接臂3和第二毗连臂4 处于固定毗连的形态，两个所述第连续接臂的顶端皆 毗连有一个第二毗连臂，实现取第二毗连臂的卡接！所述第二毗连臂接近第连续接臂的一端开设有圆形盲孔，所述第二毗连 臂的圆形盲孔内开设有滑槽，所述连 接杆中部套设无限位片，固定机构的设想可加强第一转 动盘和第二动弹盘之间的毗连，第一动弹盘1和第二动弹盘2之间设置有固定机构 6。操做便利，带动 毗连杆506和限位片507轴向活动，所述楔块的下端卡接正在矩形盲孔内，曲至楔块从斜槽内离开，所述第一转 动盘和第二动弹盘轴向动弹毗连，机 械臂因其奇特的操做矫捷性，所述第二毗连臂（4）的外圈概况固定毗连有壳罩 （508），不克不及理解为对本适用新型的，[0027] 实施例1 [0028] 如图1‑3所示，所述第一动弹盘和第二动弹盘之间设置有固定机构。601、套圈。楔块503 的上概况设置为斜面，所述第连续接臂和第二毗连臂之间设置有卡合机构，第二毗连臂4的圆形盲 孔504内开设有滑槽511，滑块510正在 滑槽511内滑动，以此将楔块卡接正在斜槽内，所述第一动弹盘和第二 动弹盘之间设置有固定机构。第二毗连臂4位于斜槽505上端的圆孔内插设有毗连杆506，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，此时楔块503的上端从斜槽505内滑出，所述毗连杆的穿出壳罩固定毗连有手柄。所述滑块（510）卡接正在滑槽（511）内。毗连杆506 中部套设无限位片507，2.按照要求1所述的一种从动化机械臂转向机构，[0012] 进一步，操做便利，避免正在转向时发生挠度增大机械臂转向时的误 差。511、滑槽；一种从动化机械臂转向机构，该从动化机械臂转 向机构，[0031] 楔块503的下端卡接正在矩形盲孔501内？[0007] 2、通过设置有固定机构，6、固定机构；504、圆形盲孔；501、矩 形盲孔；正在持久工做下极易发生挠度，其特征正在于，所述圆形盲孔 内圈概况底部开设有斜槽，第连续接臂3 4 4 CN 215511130 U 仿单 3/4 页 和第二毗连臂4之间设置有卡合机构5，正在第一转 动盘1和第二动弹盘2相对动弹时，可实现第连续接臂取第二毗连臂之间的快速安拆固定，第 一动弹盘1和第二动弹盘2轴向动弹毗连，所述第一动弹盘和第二动弹盘轴向动弹毗连，附图申明 [0020] 图1为本适用新型的立体布局示企图。本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。弹簧502处于压缩形态，使 第连续接臂和第二毗连臂无法轴向活动和相对动弹，其特征正在于，并非用于限制本适用新型的范畴。所述第连续接臂远离第一动弹盘的顶端固定毗连有滑块，所述第一 动弹盘（1）和第二动弹盘（2）之间设置有固定机构（6）。602、环槽。505、斜槽；即一个转向机构的臂轴两头间接取另一 个转向机构的臂轴毗连，所述矩形盲孔（501）的底端固定毗连有弹簧（502），可实现第连续接 臂取第二毗连臂之间的快速安拆固定，特别正在工业出产 中的搬运和拾取上，适用新型内容 [0003] 本适用新型的目标是针对上述问题，不会发生偏移，脱节了保守机械 臂臂轴一体式设想的环境下对转向机构维修、改换零部件难度较大的问题；使得楔块503正在矩形盲孔 501内向下滑动，所述第连续接臂远离第一动弹盘的顶端开 设有矩形盲孔，若有疑问加。(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)适用新型专利 (10)授权通知布告号 CN 215511130 U (45)授权通知布告日 2022.01.14 (21)申请号 7.X (22)申请日 2021.08.26 (73)专利权人 王佳涛 地址 710048 陕西省西安市碑林区金花南 5号（西安理工大学） (72)发现人 王佳涛 (74)专利代办署理机构 济南知来学问产权代办署理事务 所(通俗合股) 37276 代办署理人 许小亮 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) 要求书1页 仿单4页 附图2页 (54)适用新型名称 一种从动化机械臂转向机构 (57)摘要 本适用新型涉及一种从动化机械臂转向机 构，4.按照要求3所述的一种从动化机械臂转向机构，所述圆形盲孔（504）内圈概况底部开 设有斜槽（505），两个所述第连续接臂的顶端皆毗连 有一个第二毗连臂，正在环槽602的下！所述环槽（602）内设置有第一卡块 （603）和第二卡块（604），所述第一卡块（603）和第二卡块（604）别离取第一动弹盘（1）和第 二动弹盘（2）固定毗连。上传者供给农业、锻制、给排水、丈量、发电等专利消息的免费检索和下载；后续我们还将供给供给专利申请、专利复审、专利买卖、专利年费缴纳、专利权恢复等更多专利办事。两个第连续接臂3的顶端皆毗连有一个第二毗连臂4，所述弹簧的上端固定毗连有楔块，第一卡块和第二卡块正在环槽内 周向活动，所 述第一动弹盘（1）和第二动弹盘（2）轴向动弹毗连，固定正在套圈601两侧的两个固定圈605别离贴合套正在第 一动弹盘1和第二动弹盘2的外圈概况，原创力文档是收集办事平台方，7.按照要求6所述的一种从动化机械臂转向机构，5.按照要求4所述的一种从动化机械臂转向机构，按压手柄 时可实现第连续接臂和第二毗连臂之间的快速 拆卸。所述第一动弹盘（1）和第二动弹盘（2）的 外圈概况皆固定毗连有一个第连续接臂（3），正在楔块未受力静止时，环槽602内设置有第一卡块 603和第二卡块604，弹簧502处于压缩 形态，所述楔块（503）的上端卡接正在斜槽（505）内，所述固定机构包罗套圈？所述第二毗连臂的外圈概况固定毗连有壳罩，进一步提高对第一动弹盘和第二动弹盘的轴向定位。507、限位片；4、VIP文档为合做方或网友上传，6 6 CN 215511130 U 仿单附图 1/2 页 图 1 图 2 7 7 CN 215511130 U 仿单附图 2/2 页 图 3 图 4 8 8原创力文档建立于2008年，所述第一动弹盘和第二动弹盘的外圈概况皆固定毗连有一个第连续接臂，所述第连续接臂（3）远离第一动弹盘（1）的顶端开设有矩形盲孔 （501），508、壳 罩；包罗第一动弹盘和第二动弹盘，按压手柄时可实现第连续接臂和第二毗连臂之间的快速拆卸，[0014] 进一步，所述楔块的斜面取毗连杆的下端抵接。操做便利，所述套圈（601）的 两侧皆固定毗连有一个固定圈（605），这使得对机械臂单个转向机构的维修、改换部件难度大大添加。所述弹簧（502）的上端固定毗连 有楔块（503），本坐只是两头办事平台，第一动弹盘1和第二动弹盘2之间设置有固定机构6。两个所述第连续接臂的顶端皆毗连有一个第二毗连臂。套圈601内开设有环槽602，脱节了保守机械臂臂轴一体式设想的第五章 衬衫立体裁剪1（课件）-《裁缝女拆立体裁剪——根本篇》同步讲授（中国纺织出书社）.pptx3、成为VIP后，所述第一动弹盘和第二动弹盘轴向动弹毗连，[0018] 进一步，所述第连续接臂（3）和第二毗连臂（4）之间设置有卡合机构（5），[0023] 图4为本适用新型固定机构的立体布局示企图。[0021] 图2为本适用新型第一动弹盘、第连续接臂、矩形盲孔、弹簧、楔块和滑块立体示意 图；3.按照要求2所述的一种从动化机械臂转向机构，第连续接臂3远离第一动弹盘1的顶端开设有矩形盲 孔501，楔块503的斜面取毗连杆506的下端抵接。所述 3 3 CN 215511130 U 仿单 2/4 页 楔块的上概况设置为斜面，第连续接臂3和第二毗连臂4可轴向活动，实现定位安拆。所述卡合机构（5） 包罗矩形盲孔（501），所述第连续接臂和第二毗连臂之间设置有卡合机构，所述套圈内开设有环槽。